Однако есть и устройства, позволяющие за один проход окрашивать деталь со ВСЕХ, то есть с 6-ти сторон.
Это – антропоморфные роботы с функцией самообучения.
Антропоморфных роботов производят многие компании по всему миру. Наиболее известные производители – это Kuka (Германия), ABB (Швеция), Fanuc, Comau, Yaskawa (все – Япония) и другие.
Однако роботов с функцией самообучения производят только три компании в мире и лидирующая среди них – компания Epistolio (Италия), расположенная в провинции Варезе, неподалеку от Милана.
Компания существует уже более 20 лет и за эти годы достигла совершенства не только в производстве непосредственно самих роботов, но и программного обеспечения для них.
Для чего же используются антропоморфные роботы с функцией самообучения?
Их цель – окраска 3-х мерных изделий. В первую очередь – это стулья в сборе. Кроме того, это может быть любая мебель, которая должна окрашиваться в собранном виде, или же какие-либо 3-х мерные элементы мебели: стульевые опоры, ножки, опорные колонны столов, фигурные мебельные козырьки, цоколи, изделия из ППУ и ABS и прочее.
В чем же заключается разница между обычным и самообучающимся роботом? Обычные антропоморфные роботы, такие, как мы перечислили выше, должны программироваться по точкам. То есть, на каждое изделие пишется программа. Если новое изделие даже немного по габаритам или по форме отличается от предыдущего – пишется новая программа. Написание программы занимает не просто много, а ОЧЕНЬ МНОГО времени. Кроме того, никто не застрахован от ошибок при написании программ, а это грозит серийным выпуском бракованной продукции. В результате предприятие вроде бы освобождается от маляра, который ранее окрашивал изделии вручную, но в результате на его место приходит программист, да и, скорее всего, и маляр останется в штате, потому что кто-то должен консультировать программиста по траекториям окраски.
В отличие от вышеупомянутого типа работы – программирования робота по точкам – функция самообучения позволяет обойтись без программирования. Высококвалифицированный маляр берет робот за рукоятку, размещенную рядом с распылительным пистолетом, и начинает окрашивать изделие, например стул. Робот имеет 6 степеней свободы (осей) перемещения пистолета + 2 оси вращения стула на платформе (вокруг своей оси + карусельная замена платформ). Робот запоминает движения, произведенные маляром, и в дальнейшем просто повторяет их.
С пульта управления можно ускорить робота в полтора раза или замедлить его в два раза по сравнению со скоростью окраски, которую он запомнил.
Какие же преимущества робота по сравнению с маляром? Их три:
Идеальная повторяемость. Каждый маляр (если их несколько на предприятии) имеет свой почерк и красит по-своему. Робот всегда красит одинаково.
Экономия лакокрасочного материала (ЛКМ) до 30%. Маляр может включить окрасочный пистолет за 50-60 см от детали и выключить его также с задержкой, в результате чего на изделие попала только часть ЛКМ. Если обучающую окраску провел грамотный маляр, разумно экономящий ЛКМ, то и робот буде включать и выключать пистолет абсолютно адекватно.
Высокая и постоянная производительность. Мало того, что робота можно ускорить в 1,5 раза по сравнению с человеком, но, кроме того, робот не ходит на перекуры, в туалет, у него не болит голова в понедельник, нет стрессов дома, и он не устает к концу рабочей смены.
Почему же невозможно применить обычные антропоморфные роботы, серийно выпускающиеся по всему миру, для функции самообучения? Почему они должны программироваться по точкам?
Ответ прост: конструкция робота.
Так называемая «рука» робота Epistolio выполнена из карбона, который намного легче стальной конструкции, применяемой у серийных промышленных роботов. Грузоподъёмность «руки» робота Epistolio всего лишь 3 кг, чего более чем достаточно, чтобы удерживать распылительный пистолет. Поэтому оператор, обучая робота, может не сильно напрягаясь производить окраску плавными движениями, что нереально осуществить с серийными промышленными роботами с тяжёлой стальной «рукой».Робот не имеет ремней или непрямых передач для энкодеров. Все механические трансмиссии являются прямыми. Таким образом, нет «рваных» движений с ускорением и торможением, достигается плавность перемещения, абсолютно точно копирующая плавность движения человеческой руки.
Кроме того, имеется 6-я ось – ось вращения пистолета вокруг своей оси, которая, интерполируясь с другими осями, полностью повторяет движения запястья человека.
Как происходит обучение робота и как он после этого работает можно увидеть на сайте эксклюзивного представителя компании Epistolio в странах СНГ – группы компаний «Текноком», где дано подробнейшее описание робота, а также находится много видео, демонстрирующих процесс его обучения и его работу.
Специалисты группы компаний «Текноком» проконсультируют Вас более подробно и подберут Вам робота необходимой марки, укомплектуют распылительным оборудованием, произведут монтаж и ввод в эксплуатацию, обучат Ваших операторов работе с роботом, будут нести гарантию и осуществлять пост-гарантийный сервис.