AGV тележки. Максимальная эффективность, минимальные затраты

AGV тележки - это автоматические транспортные платформы, предназначенные для перемещения тяжелых грузов на производственных площадках, складах и в логистических центрах. Эти самоходные устройства способны перевозить грузы весом до 40 000 кг, функционируя как на колесном, так и на рельсовом ходу. AGV тележки оснащены современными системами управления, навигации и безопасности, что позволяет им автономно передвигаться по заданным маршрутам, избегая препятствий и оптимизируя логистические процессы.

Использование AGV тележек предоставляет ряд существенных преимуществ: повышение эффективности производства, снижение затрат на рабочую силу, улучшение безопасности труда и минимизация ошибок при транспортировке. Эти устройства находят широкое применение в различных отраслях промышленности, включая автомобилестроение, металлургию, пищевую промышленность и фармацевтику. AGV тележки могут работать круглосуточно, интегрироваться с существующими системами управления предприятия и адаптироваться под индивидуальные требования заказчика, обеспечивая гибкость и масштабируемость логистических решений.

Типы AGV тележек

AGV тележки на колесах:

Эти автономные платформы оснащены колесной системой, обеспечивающей высокую маневренность и гибкость перемещения. Они могут двигаться во всех направлениях, включая боковое и диагональное, а также вращаться на месте. Колесные AGV работают от литий-ионных аккумуляторов, что позволяет им функционировать без привязки к фиксированным путям. Навигация осуществляется с помощью различных технологий, таких как лазерные датчики, магнитные ленты или оптические системы слежения. Эти тележки идеально подходят для динамичных производственных сред, где требуется частое изменение маршрутов.

AGV платформы на рельсах:

Данный тип AGV, известный как модель Rek-240, перемещается по специально установленным рельсовым путям. Питание осуществляется через троллейный шинопровод, расположенный в приямке между рельсами. Рельсовые AGV отличаются повышенной грузоподъемностью и стабильностью движения. Они особенно эффективны в условиях, где требуется регулярное перемещение сверхтяжелых грузов по фиксированным маршрутам. Несмотря на меньшую гибкость по сравнению с колесными аналогами, рельсовые AGV обеспечивают высокую точность позиционирования и могут работать в сложных производственных условиях.

Оба типа AGV тележек могут быть адаптированы под конкретные нужды заказчика, отличаются высоким уровнем автоматизации и способностью интегрироваться в существующие производственные процессы.

Технические характеристики

AGV платформы на рельсах (Rek-240)

Конструкция и компоненты

Рама и платформа:

AGV тележки построены на основе прочной цельносварной рамы из закрытого профиля квадратного и прямоугольного сечения. Платформа оснащена настилом, частично съемным для доступа к компонентам. На бортах размещены рым-болты для крепления грузов и буксировки. Конструкция обеспечивает равномерное распределение нагрузки и устойчивость при движении.

Приводная система:

Колесные AGV оснащены 6 независимыми приводными блоками, каждый с двумя колесами. Блоки имеют индивидуальные сервомеханические приводы и могут вращаться на 180 градусов, обеспечивая высокую маневренность. Рельсовые AGV используют четыре приводные оси с восемью колесами, расположенными в шахматном порядке для компенсации боковых смещений. Приводы оснащены мотор-редукторами Lenze с асинхронными двигателями.

Система управления:

Основа системы управления - программируемый логический контроллер Siemens S7-1214C и панель управления Siemens KTP700. Система обеспечивает управление приводами, сбор и обработку данных от датчиков, контроль безопасности и взаимодействие с оператором. Управление осуществляется через выносной пульт на радиоуправлении или встроенные пульты.

Энергообеспечение:

Колесные AGV работают от литий-ионных аккумуляторов емкостью 540 Ач при 48 В, обеспечивающих длительную автономную работу. Рельсовые AGV питаются через троллейный шинопровод, расположенный в межрельсовом приямке, что позволяет им работать без перерывов на зарядку.

Системы безопасности:

AGV оснащены датчиками обнаружения препятствий, конечных положений, наличия воды в приямке (для рельсовых AGV). Реализована система аварийного останова с кнопками на пультах управления и корпусе. Светозвуковая сигнализация предупреждает персонал о состоянии и движении тележки.

Навигация и ориентирование:

Колесные AGV могут использовать различные системы навигации, включая оптические датчики для следования по нанесенным на пол линиям или штрих-кодам. Рельсовые AGV ориентируются по рельсовому пути, обеспечивая точное позиционирование.

Все компоненты разработаны с учетом требований надежности, безопасности и эффективности, позволяя AGV тележкам успешно функционировать в различных промышленных условиях.

Режимы работы и управление

AGV тележки предлагают различные режимы работы и способы управления, обеспечивая гибкость и эффективность в различных производственных условиях.

Режимы перемещения колесных AGV включают прямолинейное движение во всех направлениях, диагональное перемещение, вращение на месте и движение по дуге. Это позволяет им маневрировать в ограниченных пространствах и адаптироваться к различным планировкам производственных помещений. Рельсовые AGV ограничены движением вперед и назад по установленному пути, но обеспечивают высокую точность позиционирования.

Управление AGV осуществляется тремя основными способами: через выносной пульт на радиоуправлении (основной режим), встроенные проводные пульты (резервный режим) и в автоматическом режиме по заранее заданным маршрутам. Система управления поддерживает наладочный ручной режим, ручной режим по беспроводному и проводному каналу.

Навигация колесных AGV может осуществляться с помощью оптических датчиков, следующих по нанесенным на пол линиям, и считывания штрих-кодов для определения положения и маршрута. Рельсовые AGV ориентируются по самому рельсовому пути и оснащены датчиками конечных положений.

Все эти функции обеспечивают высокую степень автономности и адаптивности AGV тележек, позволяя им эффективно интегрироваться в различные производственные процессы и логистические системы.

Установка и интеграция

Установка и интеграция AGV тележек требует тщательного планирования и подготовки производственного пространства. Для колесных AGV необходимо обеспечить ровные поверхности с минимальным уклоном, нанести направляющие линии или установить магнитные ленты для навигации. Рельсовые системы требуют монтажа рельсового пути и прокладки троллейного шинопровода в специальном приямке. В обоих случаях важно учесть размеры проходов, радиусы поворотов и зоны безопасности. Процесс установки включает монтаж оборудования, настройку системы управления и программирование маршрутов движения.

Интеграция AGV в существующую производственную среду предполагает синхронизацию с системами управления предприятия (ERP, WMS) для оптимизации логистических процессов. Необходимо настроить обмен данными между AGV и другим оборудованием, таким как конвейеры, лифты или автоматические двери. Важным этапом является обучение персонала работе с новой системой и проведение тестовых запусков для отладки всех процессов. После успешной интеграции AGV тележки способны значительно повысить эффективность внутренней логистики, сократить время простоев и минимизировать риски, связанные с ручной транспортировкой грузов.

Обслуживание и поддержка

Обслуживание и поддержка AGV тележек включает регулярные проверки и техническое обслуживание для обеспечения бесперебойной работы. Производитель предоставляет подробный регламент обслуживания, охватывающий проверку механических узлов, электрических компонентов, программного обеспечения и систем безопасности. Гарантийное обслуживание покрывает устранение заводских дефектов и неисправностей в течение установленного срока. Техническая поддержка доступна клиентам круглосуточно, обеспечивая оперативное решение возникающих проблем, консультации по эксплуатации и обновление программного обеспечения. Компания также предлагает услуги по диагностике, ремонту и модернизации AGV тележек, а также обучение персонала заказчика правилам эксплуатации и базового обслуживания оборудования, что способствует повышению эффективности и продлению срока службы AGV систем.