Технология
продолжает открывать новые возможности для исследований океана, проверки подводной инфраструктуры и поисково-спасательных работ. Поскольку подводные миссии становятся все более сложными, исследователи разрабатывают роботов, которые могут адаптироваться к изменяющимся условиям и потребностям миссии.
В качестве одного из примеров исследователи из Purdue University разработали запатентованного подводного робота, который может менять свое движение во время миссии. Робот сочетает в себе три режима передвижения — дрейф, планирование и движение с помощью подруливающего устройства, что позволяет ему адаптировать свою стратегию мобильности в зависимости от требований миссии или условий окружающей среды.
Вот как это может помочь:
- Экономьте энергию и путешествуйте дальше, двигаясь или планируя, когда позволяют условия.
- Адаптируйтесь к меняющимся потребностям миссии, переключаясь между тремя режимами locomotion.
- Уменьшите потребность в нескольких специализированных транспортных средствах.
- Повысьте надежность миссий в стесненных или неопределенных условиях.
Глядя в будущее, подводные роботы смогут играть еще большую роль в мониторинге океанов и озер, составлении карт течений и потоков, проверке подводной инфраструктуры, исследованиях под шельфовыми ледниками, зондировании окружающей среды и распределенном сборе подводных данных. Исследователи Purdue планируют и дальше развивать эту технологию, оценивая энергоэффективность, выносливость, маневренность, характеристики переключения режимов и надежность в более реалистичных подводных условиях. ЗГ19З