Объединенная группа исследователей из Университета штата Огайо и Технологического института Джорджии разработала руку-робот, которая двигается, как рука осьминога, без использования двигателя. В их статье, опубликованной в Труды Национальной академии наук , группа описывает свою роботизированную руку, которая движется в ответ на изменения магнитного поля вокруг нее.
Отмечая, что потребность в моторах и блоках управления составляет большинство 3р3р340. робот-манипулятор большой и тяжелый, исследователи поставили перед собой цель построить такой, в котором тоже не было бы нужды. Вместо этого их можно будет контролировать, изменяя окружающее магнитное поле.
Чтобы создать файл робот Рука, исследователи обратились к осьминоги и древнему искусству оригами. Чтобы создать руку, которая могла бы имитировать руку осьминога, исследователи использовали сегментированный подход. Рука была построена с использованием отдельных сегментов, сделанных из мягких двойных силиконовых пластин шестиугольной формы со встроенными магнитными частицами. Пластины были соединены с помощью наклонных пластиковых панелей, которые соответствовали узору креслинга оригами.
Затем сегменты были соединены между собой на пластинах. Затем руку помещали в управляемое магнитное поле. Поскольку каждый сегмент имел свои собственные магнитные частицы, исследователи могли контролировать каждую индивидуально, изменяя параметры магнитного поля. Это дало роботу-манипулятору возможность перемещения на 360 градусов. Это также позволяло манипулятору робота изменять свою длину, сжимая сегменты скручивающимся образом, как у гармошки, или вытягивая их, чтобы сделать их длиннее. Исследователи отмечают, что компьютеризация магнитное поле может привести к очень точному управлению рукой пользователем с помощью простого игрового контроллера. В такой среде рука, возможно, с прикрепленной рукой или когтем, могла двигаться неограниченным образом. Они также отмечают, что конструкция позволяет настраивать, включая количество сегментов, размер пластины и степень гибкости.
Кредит: Труды Национальной академии наук (2021 г.). DOI: 101073 /pnas.2110023118
Исследователи признают, что их руке-роботу не хватает силы, но предполагают, что ей не нужна сила, потому что они предполагают, что она или подобная конструкция будет использоваться в приложениях, требующих больше изящества, чем силы. Они предполагают, что это может оказаться полезным в медицинские приложения , например, там, где требуется высокий уровень точности.
Кредит: Труды Национальной академии наук (2021 г.). DOI: 101073 /pnas.2110023118
Кредит: Труды Национальной академии наук (2021 г.). DOI: 101073 /pnas.2110023118
0 комментариев