arrow-grey_0USD80,8612 руб. 0.00
arrow-greenEUR92,1439 руб.+1.00
arrow-grey_0CNY11,1819 руб. 0.00
Экструдеры от компании Eximpack
459 0
Системы защиты РВД и кабеля
810 0
Классификация мизинчиковых батареек
810 0
Фирменная изоляционная лента SafeLine
865 0
Услуги металлообработки от компании Profbau
1112 0
Потолки из кубообразой рейки
1002 0
Пищевые ароматизаторы: как выбрать и где купить оптом
1161 0
Герметики и клеевые материалы Sepna – надежные решения для транспорта
1178 0
Выбор лазерных станков по металлу
1635 0
Выбор котельных труб от компании «Техномет-Экспорт»
1439 0
Клеящиеся ленты от компании «Росэл»
1579 0
Камеры газации бананов от производителя Aircool
1663 0
Модульные чилллеры от компании «Frigus Systems»
1726 0
Пластины переходные медь/алюминий: преимущества и монтаж
1897 0
Оборудование для обращения с отходами от компании «Стальконт»
1709 0
Где купить эксклюзивную потолочную люстру
1853 0
Трансформаторы 600 кВа от компании «К 59»
2485 0
Стальная оцинкованная проволока от компании «МДМ Металл»
1622 0
Больше новостей
» » Всенаправленная роботизированная рука, похожая на осьминога, которая может растягиваться, сгибаться и поворачиваться без двигателя

Всенаправленная роботизированная рука, похожая на осьминога, которая может растягиваться, сгибаться и поворачиваться без двигателя

Робот-рука в стиле оригами в стиле осьминога. Предоставлено: Шуай Ву.


Объединенная группа исследователей из Университета штата Огайо и Технологического института Джорджии разработала руку-робот, которая двигается, как рука осьминога, без использования двигателя. В их статье, опубликованной в Труды Национальной академии наук , группа описывает свою роботизированную руку, которая движется в ответ на изменения магнитного поля вокруг нее.






Отмечая, что потребность в моторах и блоках управления составляет большинство 3р3р340. робот-манипулятор большой и тяжелый, исследователи поставили перед собой цель построить такой, в котором тоже не было бы нужды. Вместо этого их можно будет контролировать, изменяя окружающее магнитное поле.


Чтобы создать файл робот Рука, исследователи обратились к осьминоги и древнему искусству оригами. Чтобы создать руку, которая могла бы имитировать руку осьминога, исследователи использовали сегментированный подход. Рука была построена с использованием отдельных сегментов, сделанных из мягких двойных силиконовых пластин шестиугольной формы со встроенными магнитными частицами. Пластины были соединены с помощью наклонных пластиковых панелей, которые соответствовали узору креслинга оригами.


Затем сегменты были соединены между собой на пластинах. Затем руку помещали в управляемое магнитное поле. Поскольку каждый сегмент имел свои собственные магнитные частицы, исследователи могли контролировать каждую индивидуально, изменяя параметры магнитного поля. Это дало роботу-манипулятору возможность перемещения на 360 градусов. Это также позволяло манипулятору робота изменять свою длину, сжимая сегменты скручивающимся образом, как у гармошки, или вытягивая их, чтобы сделать их длиннее. Исследователи отмечают, что компьютеризация магнитное поле может привести к очень точному управлению рукой пользователем с помощью простого игрового контроллера. В такой среде рука, возможно, с прикрепленной рукой или когтем, могла двигаться неограниченным образом. Они также отмечают, что конструкция позволяет настраивать, включая количество сегментов, размер пластины и степень гибкости.












Кредит: Труды Национальной академии наук (2021 г.). DOI: 101073 /pnas.2110023118

Исследователи признают, что их руке-роботу не хватает силы, но предполагают, что ей не нужна сила, потому что они предполагают, что она или подобная конструкция будет использоваться в приложениях, требующих больше изящества, чем силы. Они предполагают, что это может оказаться полезным в медицинские приложения , например, там, где требуется высокий уровень точности.












Кредит: Труды Национальной академии наук (2021 г.). DOI: 101073 /pnas.2110023118











Кредит: Труды Национальной академии наук (2021 г.). DOI: 101073 /pnas.2110023118

0 комментариев

  • bowtiesmilelaughingblushsmileyrelaxedsmirk
    heart_eyeskissing_heartkissing_closed_eyesflushedrelievedsatisfiedgrin
    winkstuck_out_tongue_winking_eyestuck_out_tongue_closed_eyesgrinningkissingdisappointed_relievedweary
    pensivedisappointedconfoundedfearfulcold_sweatperseverecry
    sobjoyastonishedscreamtired_faceangryrage
    triumphdizzy_faceimpsmiling_impneutral_faceno_mouthinnocent
Ваше имя: *
Ваш e-mail: *
Войти через