Москва
облачно с прояснениями-10 °C
arrow-redUSD65.5175 руб.-0.53
arrow-redEUR75.985 руб.-0.43
arrow-redCNY9.469 руб.-0.08
Єврокомісія: Україну залучать до консультацій щодо "Північного потоку-2"
46 0
Енергетичний безвіз: Галущенко заявив, що Україна на фінальному етапі
54 0
У Європі розслідують дії "Газпрому" через дефіцит газу
55 0
Держрегулювання цін на соцпродукти в Україні: чого очікувати?
81 0
Проектирование нестандартного оборудования
110 0
Особливості сучасного авторинку ФРН. Які авто купують німці
134 0
Як криза у Казахстані може вплинути на світовий енергетичний ринок
144 0
Авіація 2022: у пошуках екологічного балансу
188 0
Німці більше платитимуть за продукти харчування заради клімату?
220 0
Коронавірус і "Північний потік-2": що загрожує світовій економіці 2022 року
247 0
20 років євро: чи справдилися прогнози щодо спільної валюти ЄС?
233 0
Свертная медная втулка
232 0
Промышленные насосы НЦСГ-Е
987 0
Какое оливковое масло выбрать для жарки?
930 0
Проточные водонагреватели от компании «Невский»
995 0
Устройство и принцип работы винтового компрессора
913 0
Персональные прокси с гарантией качества
904 0
Ежевика в огороде – что нужно знать
942 0
Больше новостей
» » Всенаправленная роботизированная рука, похожая на осьминога, которая может растягиваться, сгибаться и поворачиваться без двигателя

Всенаправленная роботизированная рука, похожая на осьминога, которая может растягиваться, сгибаться и поворачиваться без двигателя

Робот-рука в стиле оригами в стиле осьминога. Предоставлено: Шуай Ву.


Объединенная группа исследователей из Университета штата Огайо и Технологического института Джорджии разработала руку-робот, которая двигается, как рука осьминога, без использования двигателя. В их статье, опубликованной в Труды Национальной академии наук , группа описывает свою роботизированную руку, которая движется в ответ на изменения магнитного поля вокруг нее.






Отмечая, что потребность в моторах и блоках управления составляет большинство 3р3р340. робот-манипулятор большой и тяжелый, исследователи поставили перед собой цель построить такой, в котором тоже не было бы нужды. Вместо этого их можно будет контролировать, изменяя окружающее магнитное поле.


Чтобы создать файл робот Рука, исследователи обратились к осьминоги и древнему искусству оригами. Чтобы создать руку, которая могла бы имитировать руку осьминога, исследователи использовали сегментированный подход. Рука была построена с использованием отдельных сегментов, сделанных из мягких двойных силиконовых пластин шестиугольной формы со встроенными магнитными частицами. Пластины были соединены с помощью наклонных пластиковых панелей, которые соответствовали узору креслинга оригами.


Затем сегменты были соединены между собой на пластинах. Затем руку помещали в управляемое магнитное поле. Поскольку каждый сегмент имел свои собственные магнитные частицы, исследователи могли контролировать каждую индивидуально, изменяя параметры магнитного поля. Это дало роботу-манипулятору возможность перемещения на 360 градусов. Это также позволяло манипулятору робота изменять свою длину, сжимая сегменты скручивающимся образом, как у гармошки, или вытягивая их, чтобы сделать их длиннее. Исследователи отмечают, что компьютеризация магнитное поле может привести к очень точному управлению рукой пользователем с помощью простого игрового контроллера. В такой среде рука, возможно, с прикрепленной рукой или когтем, могла двигаться неограниченным образом. Они также отмечают, что конструкция позволяет настраивать, включая количество сегментов, размер пластины и степень гибкости.












Кредит: Труды Национальной академии наук (2021 г.). DOI: 101073 /pnas.2110023118

Исследователи признают, что их руке-роботу не хватает силы, но предполагают, что ей не нужна сила, потому что они предполагают, что она или подобная конструкция будет использоваться в приложениях, требующих больше изящества, чем силы. Они предполагают, что это может оказаться полезным в медицинские приложения , например, там, где требуется высокий уровень точности.












Кредит: Труды Национальной академии наук (2021 г.). DOI: 101073 /pnas.2110023118











Кредит: Труды Национальной академии наук (2021 г.). DOI: 101073 /pnas.2110023118

0 комментариев

  • bowtiesmilelaughingblushsmileyrelaxedsmirk
    heart_eyeskissing_heartkissing_closed_eyesflushedrelievedsatisfiedgrin
    winkstuck_out_tongue_winking_eyestuck_out_tongue_closed_eyesgrinningkissingdisappointed_relievedweary
    pensivedisappointedconfoundedfearfulcold_sweatperseverecry
    sobjoyastonishedscreamtired_faceangryrage
    triumphdizzy_faceimpsmiling_impneutral_faceno_mouthinnocent
Ваше имя: *
Ваш e-mail: *
Войти через