Москва
облачно-6 °C
arrow-redUSD65.5175 руб.-0.53
arrow-redEUR75.985 руб.-0.43
arrow-redCNY9.469 руб.-0.08
BMW Bulgaria запустила информационную кампанию по сервисным действиям, связанным с безопасностью
81 0
Bridgestone разрабатывает шины Potenza Sport специально для Ferrari Roma
79 0
Ремонт квартир от компании «Дом Строй»
195 0
Налоговый вычет НДФЛ при покупке квартиры
443 0
Что такое проект производства строительных работ (ППР)
441 0
Купить товары для волейбола
550 0
Интернет-супермаркет строительных материалов
716 0
Продажа оборудования для ресторанов
956 0
Разработка экологической документации
964 0
Роликовые труборезы для стальных труб
1141 0
Новинка от компании “Энергометрика” - система контроля изоляции EnergoM-D-102
1107 0
Услуги ямобура от компании «Ямобурус»
1492 0
Энергометрика представляет однофазный счетчик электроэнергии DFPM9511
1093 0
Проект: «Малое беспилотное гидрографическое судно с ветрогенераторной силовой установкой (иновационная разработка)» при поддержке АО «Объединенная судостроительная корпорация» (ОСК).
1728 0
Лепная мастерская «Петергоф»
1600 0
Услуги аренды Камазов
1629 0
Процесс работы илососной машины
1651 0
На что обратить внимание при выборе воздуходувки
1771 0
Больше новостей
» » Всенаправленная роботизированная рука, похожая на осьминога, которая может растягиваться, сгибаться и поворачиваться без двигателя

Всенаправленная роботизированная рука, похожая на осьминога, которая может растягиваться, сгибаться и поворачиваться без двигателя

Робот-рука в стиле оригами в стиле осьминога. Предоставлено: Шуай Ву.


Объединенная группа исследователей из Университета штата Огайо и Технологического института Джорджии разработала руку-робот, которая двигается, как рука осьминога, без использования двигателя. В их статье, опубликованной в Труды Национальной академии наук , группа описывает свою роботизированную руку, которая движется в ответ на изменения магнитного поля вокруг нее.






Отмечая, что потребность в моторах и блоках управления составляет большинство 3р3р340. робот-манипулятор большой и тяжелый, исследователи поставили перед собой цель построить такой, в котором тоже не было бы нужды. Вместо этого их можно будет контролировать, изменяя окружающее магнитное поле.


Чтобы создать файл робот Рука, исследователи обратились к осьминоги и древнему искусству оригами. Чтобы создать руку, которая могла бы имитировать руку осьминога, исследователи использовали сегментированный подход. Рука была построена с использованием отдельных сегментов, сделанных из мягких двойных силиконовых пластин шестиугольной формы со встроенными магнитными частицами. Пластины были соединены с помощью наклонных пластиковых панелей, которые соответствовали узору креслинга оригами.


Затем сегменты были соединены между собой на пластинах. Затем руку помещали в управляемое магнитное поле. Поскольку каждый сегмент имел свои собственные магнитные частицы, исследователи могли контролировать каждую индивидуально, изменяя параметры магнитного поля. Это дало роботу-манипулятору возможность перемещения на 360 градусов. Это также позволяло манипулятору робота изменять свою длину, сжимая сегменты скручивающимся образом, как у гармошки, или вытягивая их, чтобы сделать их длиннее. Исследователи отмечают, что компьютеризация магнитное поле может привести к очень точному управлению рукой пользователем с помощью простого игрового контроллера. В такой среде рука, возможно, с прикрепленной рукой или когтем, могла двигаться неограниченным образом. Они также отмечают, что конструкция позволяет настраивать, включая количество сегментов, размер пластины и степень гибкости.












Кредит: Труды Национальной академии наук (2021 г.). DOI: 101073 /pnas.2110023118

Исследователи признают, что их руке-роботу не хватает силы, но предполагают, что ей не нужна сила, потому что они предполагают, что она или подобная конструкция будет использоваться в приложениях, требующих больше изящества, чем силы. Они предполагают, что это может оказаться полезным в медицинские приложения , например, там, где требуется высокий уровень точности.












Кредит: Труды Национальной академии наук (2021 г.). DOI: 101073 /pnas.2110023118











Кредит: Труды Национальной академии наук (2021 г.). DOI: 101073 /pnas.2110023118

0 комментариев

  • bowtiesmilelaughingblushsmileyrelaxedsmirk
    heart_eyeskissing_heartkissing_closed_eyesflushedrelievedsatisfiedgrin
    winkstuck_out_tongue_winking_eyestuck_out_tongue_closed_eyesgrinningkissingdisappointed_relievedweary
    pensivedisappointedconfoundedfearfulcold_sweatperseverecry
    sobjoyastonishedscreamtired_faceangryrage
    triumphdizzy_faceimpsmiling_impneutral_faceno_mouthinnocent
Ваше имя: *
Ваш e-mail: *
Войти через