Коды ошибок Fanuc: полная расшифровка + решения

PS — Program/Software Errors (Ошибки программы)

PS0001 — TH ALARM (Ошибка чётности)

Причина: Ошибка чётности при вводе данных. Символ с неправильной чётностью был считан во входных данных.

Решения:

• Проверить кабель передачи данных (RS-232 / USB)
• Проверить настройки протокола связи (baud rate, стоп-биты, чётность)
• Повторно передать программу
• Проверить носитель данных на повреждения

PS0002 — TV ALARM (Ошибка формата)

Причина: Несоответствие числа символов в кадре (при включённой проверке TV).

Решения:

• Проверить формат программы
• Отключить проверку TV (параметр № 0100, бит 0 = 0)
• Исправить кадр с ошибкой

PS0003 — TOO MANY DIGITS (Слишком много цифр)

Причина: Введено больше допустимого числа цифр в адресном слове.

Решения:

• Проверить и исправить числовые значения в кадре
• Убедиться, что значения в допустимом диапазоне

PS0004 — ADDRESS NOT FOUND (Адрес не найден)

Причина: Первый символ кадра — цифра или знак «−», а не буквенный адрес.

Решения:

• Добавить правильный буквенный адрес (G, M, X, Z и т.д.) перед числом
• Проверить структуру кадра

PS0005 — NO DATA AFTER ADDRESS (Нет данных после адреса)

Причина: После буквенного адреса нет числового значения (или следует другой адрес/EOB).

Решения:

• Добавить числовое значение после адреса
• Проверить и исправить кадр программы

PS0006 — ILLEGAL USE OF NEGATIVE SIGN (Недопустимый отрицательный знак)

Причина: Знак минуса использован с адресом, который не допускает отрицательных значений (например, N, O, G).

Решения:

• Убрать знак минуса
• Проверить, какие адреса допускают отрицательные значения

PS0007 — ILLEGAL USE OF DECIMAL POINT

Причина: Десятичная точка использована с адресом, который не допускает дробных значений.

Решения:

• Убрать десятичную точку из недопустимого адреса
• Использовать целочисленный формат

PS0010 — IMPROPER G-CODE (Неверный G-код)

Причина: Использован G-код, не поддерживаемый данной системой ЧПУ.

Решения:

• Проверить список поддерживаемых G-кодов для вашей модели
• Исправить G-код на допустимый
• Проверить опции системы

PS0011 — FEEDRATE NOT COMMANDED (Подача не задана)

Причина: Не задана скорость подачи (F) при перемещении в режиме рабочей подачи (G01, G02, G03).

Решения:

• Задать F-слово перед кадром перемещения или в нём
• Проверить модальное значение подачи
• Убедиться, что F-код был задан ранее в программе

PS0014 — ILLEGAL COMMAND IN MDI MODE

Причина: В режиме MDI введена команда, допустимая только в AUTO.

Решения:

• Переключиться в режим AUTO
• Использовать допустимые для MDI команды

PS0015 — TOO MANY SIMULTANEOUS AXES (Слишком много одновременных осей)

Причина: Заданы перемещения по большему числу осей, чем допускает интерполяция.

Решения:

• Разделить перемещение на несколько кадров
• Уменьшить число одновременно управляемых осей

PS0020 — TOO SMALL RADIUS IN CIRCULAR INTERPOLATION

Причина: Радиус дуги слишком мал при круговой интерполяции.

Решения:

• Увеличить радиус дуги
• Проверить начальную и конечную точки дуги
• Использовать I, J, K вместо R при малых дугах

PS0028 — IMPROPER M-CODE SPECIFIED

Причина: Недопустимый М-код или М-код вне диапазона.

Решения:

• Проверить допустимые M-коды станка
• Исправить M-код

PS0029 — IMPROPER S-CODE SPECIFIED

Причина: Недопустимый S-код (скорость шпинделя).

Решения:

• Проверить допустимый диапазон скорости шпинделя
• Задать корректное значение S

PS0033 — NO SEQUENCE NUMBER FOR REPEAT START

Причина: Не найден начальный номер кадра для повтора.

Решения:

• Проверить номер кадра N
• Убедиться, что указанный кадр N существует в программе

PS0034 — NO NESTING FOR REPEAT (Нет вложенности повтора)

Причина: Попытка вложенного вызова повтора, что не поддерживается.

Решения:

• Убрать вложенные повторы
• Перестроить программу

PS0046 — IMPROPER T-CODE SPECIFIED

Причина: Задан T-код вне допустимого диапазона.

Решения:

• Проверить максимальный номер инструмента на станке
• Исправить T-код

PS0059 — IMPROPER PROGRAM NUMBER

Причина: Номер программы задан некорректно (O0000, отрицательный и т.д.).

Решения:

• Назначить допустимый номер программы (O0001–O9999)
• Проверить формат заголовка программы

PS0070 — MEMORY OVERFLOW (Переполнение памяти)

Причина: Недостаточно памяти для хранения программы.

Решения:

• Удалить неиспользуемые программы
• Использовать внешнюю подачу программы (DNC)
• Увеличить объём памяти ЧПУ (если возможно)

PS0071 — DATA NOT FOUND (Данные не найдены)

Причина: При поиске не найден указанный номер программы или кадра.

Решения:

• Проверить правильность номера программы / кадра
• Убедиться, что программа загружена в память

PS0073 — IMPROPER SEQUENCE NUMBER

Причина: Задан слишком большой номер кадра N.

Решения:

• Ограничить номера кадров допустимым диапазоном (обычно N1–N99999)

PS0076 — SUBPROGRAM NOT FOUND (Подпрограмма не найдена)

Причина: Вызванная подпрограмма (M98 Pxxxx) не найдена в памяти.

Решения:

• Загрузить подпрограмму в память
• Проверить номер подпрограммы
• Проверить расположение подпрограммы (та же папка / устройство)

PS0077 — SUBPROGRAM NESTING ERROR

Причина: Превышен допустимый уровень вложенности подпрограмм (обычно 4 уровня, до 10 в новых моделях).

Решения:

• Уменьшить уровень вложенности подпрограмм
• Перестроить структуру программы

PS0085 — COMMUNICATION ERROR (Ошибка связи)

Причина: Ошибка при передаче данных через RS-232C.

Решения:

• Проверить кабель
• Проверить параметры связи (baud rate, параметры 0020, 0100 и др.)
• Уменьшить скорость передачи
• Проверить длину кабеля (не более 15 м для RS-232)

PS0100 — PARAMETER WRITE ENABLE (Запись параметров разрешена)

Причина: Переключатель записи параметров (PWE) включён.

Решения:

• Отключить PWE после редактирования параметров
• SETTING → PWE = 0

PS0101 — PARAMETER WRITE DISABLED

Причина: Попытка записи параметров при выключенном PWE.

Решения:

• Включить PWE (SETTING → PWE = 1)
• Изменить параметр
• Снова выключить PWE

PS0115 — ILLEGAL PLANE SELECTED

Причина: Неверная плоскость выбрана для данной операции (например, для нарезания резьбы, коррекции).

Решения:

• Задать правильную плоскость (G17, G18, G19)

SV — Servo Alarms (Аварии серводвигателей)

SV0001 — EXCESS ERROR (PULSE CODER) — Шпиндель

Причина: Ошибка позиции импульсного датчика.

Решения:

• Проверить связь с импульсным датчиком
• Проверить кабель энкодера
• Заменить импульсный датчик

SV0002 — EXCESS ERROR (SEMI-CLOSED) — Ошибка рассогласования

Причина: Отклонение положения оси превышает допуск (параметр 1828/1829).

Решения:

• Проверить механику привода (люфт, заедание, перегрузка)
• Проверить параметры сервопривода
• Проверить подачу (может быть слишком высокой)
• Проверить состояние направляющих и ШВП
• Увеличить допуск ошибки (параметр 1828) — временная мера

SV0003 — EXCESS ERROR (CLOSED LOOP)

Причина: Ошибка рассогласования в замкнутом контуре (с линейкой).

Решения:

• Проверить линейку (датчик обратной связи)
• Проверить кабель линейки
• Проверить механику оси

SV0004 — EXCESS ERROR (SYNCHRONOUS)

Причина: Ошибка синхронизации между ведущей и ведомой осями.

Решения:

• Проверить настройки синхронной работы осей
• Проверить механику обеих осей
• Проверить параметры синхронизации

SV0006 — ILLEGAL AXIS (HRV OVERLOAD)

Причина: Перегрузка процессора HRV (высокоскоростного контура).

Решения:

• Снизить частоту дискретизации
• Обновить servo software
• Проверить параметры HRV

SV0007 — EXCESS ERROR (DUAL CHECK SAFETY)

Причина: Рассогласование в системе безопасности Dual Check Safety.

Решения:

• Проверить параметры DCS
• Перезапустить ЧПУ
• Проверить энкодеры

SV0009 — ILLEGAL COMMAND (CPU ERROR)

Причина: Ошибка ЦП сервопривода.

Решения:

• Перезагрузить ЧПУ
• Проверить плату серводрайвера
• Проверить версию firmware

SV0401 — VRDY OFF (Servo не готов)

Причина: Сигнал VRDY (Servo Ready) не поступил от усилителя.

Решения:

• Проверить питание серводрайвера
• Проверить кабель между ЧПУ и сервоусилителем
• Проверить аварийный останов (E-stop)
• Проверить предохранители серводрайвера
• Проверить MCC (Magnetic Contactor) — контактор

SV0403 — CARD/SOFT MISMATCH

Причина: Несоответствие платы сервопривода и программного обеспечения.

Решения:

• Проверить совместимость версий hardware/software
• Обновить firmware
• Заменить плату

SV0404 — VRDY ON (Servo Ready при выключенном управлении)

Причина: Сигнал VRDY остаётся активным при отключённом управлении.

Решения:

• Проверить контактор MCC (может быть залипшим)
• Проверить реле
• Проверить серводрайвер

SV0410 — EXCESS CURRENT (Перегрузка по току)

Причина: Ток серводвигателя превысил допустимый уровень.

Решения:

• Проверить механику (заедание, перегрузка)
• Проверить состояние двигателя (замыкание обмоток)
• Проверить кабель двигателя
• Уменьшить нагрузку / ускорение

SV0411 — EXCESS VOLTAGE (Превышение напряжения)

Причина: Напряжение на DC-шине превысило допуск.

Решения:

• Проверить входное питание (стабильность сети)
• Проверить тормозной резистор (разрядный)
• Проверить блок питания
• Снизить скорость торможения осей

SV0413 — LSI OVERFLOW

Причина: Переполнение данных позиции в микросхеме LSI.

Решения:

• Проверить параметры усиления
• Проверить обратную связь (энкодер)
• Перезагрузить систему

SV0415 — EXCESS SHIFT (Превышение смещения)

Причина: Конвертер значений вышел за пределы.

Решения:

• Проверить параметры серво
• Сделать повторный reference point return

SV0417 — DIGITAL SERVO PARAMETER ERROR

Причина: Неверные параметры цифрового сервопривода.

Решения:

• Проверить параметры серии 2000–2999
• Восстановить параметры из бэкапа
• Настроить параметры по спецификации двигателя

SV0420 — SYNC/COMP TORQUE EXCESS

Причина: Превышен допустимый момент при синхронной работе.

Решения:

• Проверить механику обеих осей
• Настроить параметры синхронизации
• Проверить балансировку нагрузки

SV0430 — SV MOTOR OVERHEAT (Перегрев серводвигателя)

Причина: Сработал термодатчик двигателя.

Решения:

• Дать двигателю остыть
• Проверить систему охлаждения
• Уменьшить нагрузку / скорость
• Проверить вентилятор двигателя
• Проверить термодатчик

SV0431 — CNV OVERHEAT (Перегрев конвертера)

Причина: Перегрев силового модуля.

Решения:

• Проверить вентиляцию шкафа
• Почистить фильтры
• Проверить вентилятор серводрайвера
• Дать остыть

SV0432 — INV LOW VOLTAGE (Пониженное напряжение инвертора)

Причина: Напряжение питания ниже допустимого.

Решения:

• Проверить входное питание
• Проверить предохранители
• Проверить блок питания серводрайвера

SV0433 — CNV LOW VOLTAGE (Пониженное напряжение конвертера)

Причина: Напряжение DC-шины слишком низкое.

Решения:

• Проверить входное питание (3 фазы)
• Проверить предохранители
• Проверить конвертер (PSM)

SV0436 — SOFTTHERMAL (Программное ограничение по нагреву)

Причина: Программный расчёт показал превышение допустимой тепловой нагрузки двигателя.

Решения:

• Снизить нагрузку на двигатель
• Уменьшить скорость / ускорение
• Дать двигателю остыть
• Проверить параметры SoftThermal (параметры 2086–2088)

SV0440 — ABNORMAL PULSE CODER (DISCONNECT)

Причина: Обрыв связи с энкодером серводвигателя.

Решения:

• Проверить кабель энкодера (разъём, обрыв, экранирование)
• Проверить энкодер
• Проверить разъём на двигателе и плате

SV0441 — ABNORMAL PULSE CODER (PHASE)

Причина: Ошибка фазы сигнала энкодера.

Решения:

• Заменить энкодер
• Проверить кабель
• Проверить плату сопряжения

SV0442 — ABNORMAL PULSE CODER (COUNT MISS)

Причина: Пропуск счёта импульсов энкодера.

Решения:

• Проверить кабель (помехи, обрыв)
• Снизить скорость оси для теста
• Заменить энкодер

SV0443 — ABNORMAL PULSE CODER (BATTERY)

Причина: Разряд батареи абсолютного энкодера.

Решения:

• Заменить батарею (обычно 3.6В литиевая, тип A06B-6114-K504 или аналог)
• Важно: Менять при включённом питании ЧПУ
• После замены выполнить возврат в нулевую точку (reference return)

SV0446 — ABNORMAL SERIAL DATA (SEPARATE DETECTOR)

Причина: Ошибка данных внешнего датчика (линейки).

Решения:

• Проверить кабель линейки
• Проверить считывающую головку
• Почистить линейку
• Заменить линейку или считывающую головку

SV0447 — ABNORMAL SERIAL DATA (BUILT-IN DETECTOR)

Причина: Ошибка данных встроенного датчика (энкодер двигателя).

Решения:

• Проверить кабель энкодера
• Заменить энкодер
• Проверить серводрайвер

OT — Overtravel Alarms (Аварии по превышению хода)

OT0500 — OVERTRAVEL: +X (+Y, +Z и т.д.)

Причина: Ось вышла за положительный программный лимит.

Решения:

• Переместить ось в обратном (−) направлении в ручном режиме (JOG)
• Проверить программу на наличие ошибок в координатах
• Проверить параметры программных лимитов (параметры 1320, 1321)
• Проверить нулевую точку детали

OT0501 — OVERTRAVEL: −X (−Y, −Z и т.д.)

Причина: Ось вышла за отрицательный программный лимит.

Решения:

• Переместить ось в обратном (+) направлении
• Аналогично OT0500

OT0506 — OVERTRAVEL: +n (STORED STROKE CHECK 2)

OT0507 — OVERTRAVEL: −n (STORED STROKE CHECK 2)

Причина: Ось вышла за лимиты 2-й зоны ограничения хода.

Решения:

• Аналогично OT0500/0501
• Проверить параметры 1322, 1323

OT0510 — +n AXIS HARDWARE OT (Аппаратный концевой выключатель +)

OT0511 — −n AXIS HARDWARE OT (Аппаратный концевой выключатель −)

Причина: Сработал аппаратный концевой выключатель оси.

Решения:

• Отпустить кнопку E-stop
• Переместить ось в противоположном направлении
• Проверить исправность концевых выключателей
• Проверить, не сместился ли выключатель

OH — Overheat Alarms (Аварии перегрева)

OH0700 — OVERHEAT: CONTROL UNIT (Перегрев блока управления)

Причина: Перегрев процессорного блока ЧПУ.

Решения:

• Проверить вентиляторы блока управления
• Почистить фильтры
• Проверить температуру в шкафу
• Проверить работу кондиционера шкафа

OH0701 — OVERHEAT: FAN MOTOR

Причина: Неисправен вентилятор ЧПУ.

Решения:

• Заменить вентилятор
• Проверить питание вентилятора

OH0704 — OVERHEAT: SPINDLE (Перегрев шпинделя)

Причина: Сработал термодатчик шпинделя.

Решения:

• Остановить работу, дать остыть
• Проверить систему охлаждения шпинделя
• Проверить уровень СОЖ в системе охлаждения
• Проверить термодатчик
• Уменьшить обороты / нагрузку

SP — Spindle Alarms (Аварии шпинделя)

SP0749 — SPINDLE: EXCESS SPEED ERROR

Причина: Отклонение скорости шпинделя от заданной слишком велико.

Решения:

• Проверить приводной ремень (проскальзывание)
• Проверить энкодер шпинделя
• Проверить сервопривод шпинделя
• Снизить нагрузку на шпиндель

SP0750 — SPINDLE: EXCESS LOAD (Перегрузка шпинделя)

Причина: Ток шпинделя превысил допустимый уровень.

Решения:

• Снизить режимы резания
• Проверить подшипники шпинделя
• Проверить инструмент (затупление)
• Проверить параметры привода шпинделя

SP0751 — SPINDLE: CPU ERROR

Причина: Ошибка ЦП привода шпинделя.

Решения:

• Перезагрузить систему
• Проверить / заменить плату привода шпинделя

SP0752 — SPINDLE: EXCESS VOLTAGE

Причина: Перенапряжение на DC-шине привода шпинделя.

Решения:

• Проверить тормозной резистор
• Проверить напряжение сети
• Снизить скорость торможения шпинделя
• Проверить модуль PSM

SP0753 — SPINDLE: LOW VOLTAGE

Причина: Пониженное напряжение питания привода шпинделя.

Решения:

• Проверить входное питание
• Проверить предохранители
• Проверить конвертер

SP0754 — SPINDLE: OVERCURRENT

Причина: Перегрузка по току привода шпинделя.

Решения:

• Проверить мотор шпинделя
• Проверить кабель мотора
• Снизить нагрузку
• Проверить привод

SP0755 — SPINDLE: OVERHEAT (Перегрев привода)

Причина: Перегрев силового модуля привода шпинделя.

Решения:

• Проверить вентиляцию
• Дать остыть
• Проверить вентилятор привода

SP0756 — SPINDLE: MOTOR OVERHEAT

Причина: Перегрев двигателя шпинделя.

Решения:

• Снизить нагрузку
• Проверить систему охлаждения
• Проверить термодатчик

SP0758 — SPINDLE: SERIAL DATA ERROR

Причина: Ошибка связи между ЧПУ и приводом шпинделя.

Решения:

• Проверить оптоволоконный кабель (FSSB)
• Проверить разъёмы
• Проверить плату управления шпинделем

SP0761 — SPINDLE: PULSE CODER ERROR

Причина: Ошибка датчика положения шпинделя.

Решения:

• Проверить кабель энкодера шпинделя
• Проверить энкодер
• Проверить плату сопряжения

SP0766 — SPINDLE: FSSB DISCONNECT

Причина: Обрыв оптоволоконной линии связи со шпинделем.

Решения:

• Проверить оптоволоконный кабель
• Проверить разъёмы оптоволокна
• Заменить кабель при повреждении

DS/IE — System Alarms (Системные аварии)

DS0300 — APC ALARM: BATTERY VOLTAGE 0 (Батарея APC)

Причина: Батарея абсолютных энкодеров полностью разряжена.

Решения:

• Немедленно заменить батарею (A06B-6114-K504 или аналог)
• При включённом питании!
• Выполнить reference point return для всех осей

DS0301 — APC ALARM: BATTERY VOLTAGE LOW

Причина: Низкий заряд батареи абсолютных энкодеров.

Решения:

• Заменить батарею в ближайшее время
• Запланировать замену при следующем ТО

IE0912 — SYSTEM ALARM: WATCHDOG

Причина: Watchdog-таймер процессора сработал (зависание ЧПУ).

Решения:

• Перезагрузить ЧПУ (выключить/включить)
• Если повторяется — проверить плату CPU
• Проверить версию software
• Обратиться в сервис FANUC

IE0913 — SYSTEM ALARM: RAM PARITY ERROR

Причина: Ошибка чётности в ОЗУ.

Решения:

• Перезагрузить систему
• Если повторяется — заменить плату памяти
• Проверить контакты модулей памяти

IE0914 — SYSTEM ALARM: SRAM ECC ERROR

Причина: Ошибка ECC в SRAM.

Решения:

• Выполнить бэкап данных
• Перезагрузить систему
• Если повторяется — заменить SRAM модуль

IE0920 — SYSTEM ALARM: SERVO WATCH DOG

Причина: Ошибка цикла обработки данных серводвигателя.

Решения:

• Перезагрузить ЧПУ
• Проверить плату серво
• Проверить FSSB-кабель

EX — External Alarms (Внешние аварии, от станка)

EX1000–EX1999 — EXTERNAL ALARM

Причина: Эти аварии задаются производителем станка через PMC (PLC).

Решения:

• Обратиться к документации станка (не FANUC)
• Проверить PMC ladder diagram
• Типичные причины:
  • Давление масла / воздуха
  • Уровень СОЖ
  • Зажим патрона / приспособления
  • Стружкоотвод
  • Двери безопасности
  • Датчики станка

EX1001–EX1005 — Типичные станочные аварии:

⚠️ Примечание: Конкретные номера EX аварий зависят от производителя станка и настройки PMC.

IO — Input/Output Alarms

IO0080 — ILLEGAL DEVICE/FILE

Причина: Указано некорректное устройство для ввода/вывода данных.

Решения:

• Проверить настройки I/O Channel (параметр 0020)
• Проверить подключение устройства

IO0081 — CNC DATA READ/WRITE FAILED

Причина: Ошибка чтения/записи данных.

Решения:

• Проверить носитель данных (USB, карту памяти)
• Переформатировать носитель
• Попробовать другой носитель

IO0083 — FILE NOT FOUND (Файл не найден)

Причина: Указанный файл не найден на устройстве.

Решения:

• Проверить имя файла
• Проверить содержимое USB/карты
• Убедиться, что файл в корне устройства

IO0085 — DEVICE BUSY (Устройство занято)

Причина: Устройство ввода/вывода занято другой операцией.

Решения:

• Дождаться завершения текущей операции
• Перезагрузить ЧПУ

PC — PMC Alarms

PC0000 — BATTERY ALARM (PMC)

Причина: Разряд батареи PMC (для сохранения данных).

Решения:

• Заменить батарею PMC
• Проверить данные PMC после замены

PC0001 — PMC WATCHDOG

Причина: Зависание PMC-программы.

Решения:

• Перезагрузить ЧПУ
• Проверить PMC ladder program
• Проверить плату PMC

Общие рекомендации по диагностике

Порядок действий при любой аварии:

1. ЗАПИСАТЬ код аварии (номер + текст)
2. НЕ ПАНИКОВАТЬ — прочитать описание
3. ПРОВЕРИТЬ очевидное:
 ├── Питание
 ├── E-stop
 ├── Кабели / разъёмы
 └── Механические блокировки
4. ПОСМОТРЕТЬ историю аварий:
 └── SYSTEM → Alarm History
5. ПРОВЕРИТЬ PMC диагностику:
 └── PMC → PMCDGN → Status
6. ПРИНЯТЬ РЕШЕНИЕ:
 ├── Устранить самостоятельно
 └── Вызвать сервис

Регулярное обслуживание для предотвращения аварий:

Важно: Данный справочник охватывает наиболее распространённые коды ошибок для систем FANUC серий 0i, 16i/18i/21i, 30i/31i/32i. Конкретные коды и их значения могут различаться в зависимости от версии системы ЧПУ и конфигурации станка. Для полной информации обращайтесь к оригинальной документации FANUC (FANUC MAINTENANCE MANUAL, B-64305EN и др.).

Источник: https://miniteh.com/specs/kody-oshibok-fanuc-polnaya-rasshifrovka-i-resheniya

Объявления этой компании