Сверхэластичные червеобразные роботы, способные «чувствовать» свое окружение
По словам ученых, сверхэластичные червеобразные роботы, способные «чувствовать» окружающую среду, могут найти применение в промышленности и протезировании.
Команда инженеров из Университета Глазго разработала роботов, формы движения которых вдохновлены движениями дюймовых и дождевых червей.
Мягкие, извивающиеся робо-черви могут вытягиваться в девять раз больше своей длины и способны к проприоцепции - методу, с помощью которого биологические организмы, такие как черви, воспринимают свое положение в пространстве. Эта способность, не продемонстрированная ранее в области мягкой робототехники, позволяет роботам-червям втискиваться в узкие места, недоступные для их традиционных жестких собратьев-роботов.
Исследователи надеются, что их открытие может привести к появлению нового поколения роботов, способных автономно исследовать труднодоступные места. Они могли найти применение в горнодобывающей промышленности, строительстве или даже в помощь при стихийных бедствиях искать выживших, оказавшихся в развалинах.
Их технология также может быть использована для разработки более реалистичных протезов или для оснащения роботов способностью оборачиваться и поднимать тяжелые предметы неправильной формы.
Эта разработка основана на предыдущих исследованиях группы Bendable Electronics and Sensing Technologies (BEST) Университета Глазго, которая нашла новые способы встраивания гибкой электроники в деформируемые поверхности.
Предоставлено: Университет Глазго
Этот опыт позволил им встроить датчики внутренней деформации в червеобразных роботов, длина которых составляет около 45 сантиметров. Они покрыты «кожей» из эластичного пластика под названием Ecoflex и графитовой пасты, разработанной командой.
Миниатюрный постоянные магниты 3р3р391. прикрепленные к концам трубчатых корпусов роботов, помогают им перемещаться по металлической поверхности. Датчики на их коже помогают им «ощущать» свои движения относительно своего тела, измеряя электрическое сопротивление графитовой пасты, которое изменяется по мере расширения тел роботов. Когда сопротивление достигает заданного максимального значения, тело снова сокращается, перемещая его вперед.
Профессор Равиндер Дахия из инженерной школы Джеймса Ватта Университета Глазго возглавляет группу BEST, которая разработала систему.
Профессор Дахия сказал: «Проприоцепция является жизненно важной характеристикой многих форм биологической жизни, и ученые уже давно пытаются разработать инженерные системы, имитирующие эту способность.
, гибкий 3р3р390. робот [/leech] системы, способные к бесконечным направлениям движения, которые природа создала у дюймовых и дождевых червей.
«Способность таких мягких роботов адаптироваться к окружающей среде с помощью встроенных растягиваемых датчиков может помочь автономным роботам более эффективно перемещаться даже в самых сложных условиях».
Статья команды под названием «Биоинспирированные Inchworm и Earthworm, подобные мягким роботам с внутренним распознаванием деформации» опубликована в Продвинутые интеллектуальные системы .
Вернуться назад